ACM的机器原点在哪里？

philips 版主，你好，我想请问一下，

我这边有一台ACM贴片机，现在我们做程序是用PPS离线软件，我是先写一个CAD文件(内有XY坐标，R角度，PACKAGE，PN等)，而

这个坐标，有些是我们用TOPAZ机器的CAMERA照的，然后转出TXT，把坐标再写到CAD文件中，然后通过PPS分配到ACM机器上去，现在这个ACM的机器原点要怎么确定，是在哪个位置？与PCB的原点怎么对应？谢谢！（我对此机不是很熟悉，初级问题，见笑了）